JTAG/ICE端口引脚
在带IEEE1149标准的JTAG/ICE端口的任何ARM处理器中，TDI,TDO,TMS和TCK是最少的引脚。除TDO引脚外的其他所有引脚内部均有大约10KR的上拉电阻。

这些引脚用来访问ARM内核的ICE以进行调试。ATX40X系列在数字I/O单元不具有边界扫描特性，因此在此系列中JTAG的边界扫描特性不能使用。

PIO引脚
1.复用引脚
大多数的I/O引脚复用为一个或两个内部设备。这些引脚的大多数在PIO模式重新安排状态，举例来说，对于P21/TXD/NTR1示例来说，不受内部设备驱动。其他一些引脚像地址线A20-A23在外围模式有他们自己的安排状态，举例来说，受EBI驱动。如果这些引脚复位后由不由外围设备驱动，他们作为通用I/O引脚。
未使用的引脚不用连接但为了避免一些外部异常信号导致的不必要行为和/或内部震荡导致的额外电流损耗，通常考虑在初始化代码中设置这些未使用的引脚为输出模式。这些I/O线在嵌入式微控制器中没有上拉或下拉电阻。
2.单一功能的PIO引脚
单一功能的PIO引脚不和任何内部设备复用的I/O引脚。缺省状态，所有I/O引脚在复位后在输入模式。未使用的I/O引脚可以不连接，但要在初始化代码中设置为输出模式。这些I/O线在嵌入式微控制器中没有上拉或下拉电阻。