下一次,接着就去看看U-BOOT的源程序了。当然是基于S3C44B0的BOOTLOADER进行的。

上一次说到要学习UBOOT的代码,但在看之前,首先要知道目标机器的编程资源,这里的资源,是指S3C44B0所提供的

运行程序的资源,对任何嵌入式软件开发,都首先要对硬件有一个很好的了解,这跟PC机的编程是大不一样的。因为

PC机都已经发展了30多年,但整个编程的体系是没有很大的变化,就是说现在的PC都是在虚拟机上编写了,跟硬件打

交道的机会很少,所以不用去了解它。但是在嵌入式的软件里,每样硬件都是千差万别的,所以一定要去看原版的

S3C44B0说明手册,一定要看英文原版的,不能看那种中文版的,哈哈,为什么要看英文原版的呢？第一,每个CPU都

有很多特别寄存器,而这些寄存器都是用英文缩写的,看中文,就不知道它是什么意思了,并且还要死记,没有英文

整句好记。第二,中文是经过翻译的,并且都不是三星厂家进行翻译,都是一些业余水平的人来做,很难保证按原文

的意思进行。有一次,我看中文的S3C44B0资料找特别寄存器,就找不到,我说为什么没有呢,原来别人都不翻译那些

,结果在英文原版中,一看就找到了。因此,喜欢看英文原版的。并且只要学习过几个CPU之后,发现嵌入式软件就那

几样东西了。

对开发软件的人来说,最重要的东西是什么呢？哈哈,当然是存储器和寄存器了。每次拿到开发板之后,一定要去了

解存储器是怎么样分配的,是从什么地址开始,存储器有多大。是什么样的存储器,是FLASH的,还是SDRAM的。FLASH

的存储器映射在S3C44B0的什么地址空间呢？SDRAM又是映射在什么地址空间呢？一定要把这些问题搞清楚,否则就很

难对它开发软件。所以看S3C44B0的手册时,就要注意看它的存储管理。目前,S3C44B0的存储器管理,分为很多BANK

的。BANK0一般用来映射FLASH存储器,并且在BANK0后面一段空间里进行特别寄存器映射,它的空间是4M大小。并且一

般的开发板,都是把FLASH存储器映射在0x0000_0000 到 0x001F_FFFF,这里的地址空间,就是2M大小。把SDRAM映射在

BANK6里面,地址空间就是0x0c00_0000 到 0x0c7f_ffff,这里就是8M的SDRAM了。

特别寄存器的地址空间是从 0x01c0_0000到0x0200_0000的4M空间里,这里的寄存器,大多数都是跟IO有关的。比如串

行通讯,DMA,PWM,看门狗,IO口等等。

看懂了存寄器和存储器,就可以进行汇编练习。当然S3C44B0它还有ARM标准的寄存器,共有37个吧。这些是所有ARM的

CPU都具有的。

把CPU和S3C44B0特别的功能深入了解之后,就可以去看UBOOT代码。

目前我的引导程序是在UBOOT1.1.2上修改过来的,大家可以下载UBOOT的源程序,也许你们会问在那里有下呢？这个问

题不用我回答了,用GOOGLE,直接找u-boot,就可以找到了。

由于这个引导程序是从u-boot1.1.2修改过来的,所以还是采用uboot的编译工具,它就是

arm-linux-tools-20031127.tar.gz,这个可以uboot的网站下载,然后在linux下安装好,就可以编译引导程序。

编译命令主要：

make clean 是清空所有临时文件,一般是用来清空目录,用来重新编译程序。
make XXXX_config 是编译本引导程序,XXXX是自己定义的开发板,在board目录下。
make backup 是备份引导程序的源程序。

UBOOT编译环境建立起来,就可以去修改和学习UBOOT的源程序,就可以开发自己的boot。源程序已经下载,就可以解

开压缩包,在目录u-boot-1.1.3,因目前最新的UBOOT是1.1.2,那个1.1.3是我自己的UBOOT源程序,如果自己想改为

1.1.3名称,在LINUX下编译是有点问题的,自己去试试吧。哈哈。。。

接着,我到目录cpu\s3c44b0,这个目录,就是S3C44B0的CPU引导程序,最开始运行的代码就是从这里开始的。那我看

代码,也要从这里开始。

看一下这个目录,包括文件有：

G:\Downloads\lichee\lichee\boot\src\u-boot-1.1.3\cpu\s3c44b0 的目录

2005-07-18  12:47             .
2005-07-18  12:47             ..
2005-07-16  04:35             4,154 .depend
2004-02-24  08:16             1,066 config.mk
2004-10-18  05:12             9,878 cpu.c
2004-02-24  08:16             4,843 interrupts.c
2004-02-24  08:16             1,303 Makefile
2004-10-18  05:12             4,378 serial.c
2005-07-17  23:48             4,820 start.S
2005-07-17  23:47             4,784 start.S.bak

有好几个文件,它们的作用,大家自己先想想,不懂的再问我,目前我要开始看start.S文件,这个最开始运行的文件

。

这个文件是汇编写的,但它是经过c的预处理的,所以像在头文件.h中的宏,也可以使用的,这就是GCC的博大之处。

大家看到我的目录,也许很奇怪,为什么会有“lichee”这个名称？我来告知各位,这个是我起的名称,叫做“荔枝

”,我的BOOT代码和我的uClinux的代号,都叫“荔枝”。吃过“荔枝”的人,都知道外面红红的,里面的肉是白的,

清甜可口。我的BOOT和OS都是外面看起来很好看,里面的功能,就是难看了,但要深入去了解,才会尝到新鲜的味道

。

好了,下面就要开始品尝我的“荔枝”了,第一段代码：

/** S3C44B0 CPU启动代码。* 蔡军生 2005/07/17 **/

/** 包含配置文件。*/

#include    /*添加版本说明.2005/07/16*/
#include     /** 中断向量表.*/

/* 声明标量是全局函数,CPU加电启动后,就从这里执行代码。 */

.globl _start
_start: b          reset                   /* 跳到复位中断开始位置。 */
        add        pc, pc, #0x0c000000
        add        pc, pc, #0x0c000000
        add        pc, pc, #0x0c000000
        add        pc, pc, #0x0c000000
        add        pc, pc, #0x0c000000
        add        pc, pc, #0x0c000000
        add        pc, pc, #0x0c000000
        .balignl 16,0xdeadbeef

上面这段代码,看懂了吗？如果有什么不懂,就发问题过来。

这里用到ARM指令,b指令就是无条件地跳到reset的地方运行,reset是一个标记,并且它是相对量。

add        pc, pc, #0x0c000000,这句用到了4G空间跳转技术,因为ARM的CPU下一次值是根据PC的值来进行的。这里

修改了PC的值,就相当跳到对应的地址运行了。又由ARM的指令的宽度是4字节的,所以这里的PC值就是0x0c000004。

如果这里直接用b指令是不行的,因为它不超出32M的寻址空间,只有修改PC值才可以达到目的,因此采用ADD指令来修

改PC值。

.balignl 16,0xdeadbeef

上面这句,就是填充多少字节在后面。

整段代码实现建立中断向量表,这个根据ARM的CPU来编写的。

第一段代码看完了,再接着看第二段代码。