图书简介：  随着片上系统SOC的出现，在一个集成电路芯片中不但集成了处理存储器、I/O模块，还有应用软件。一个芯片就是一个复杂的控制系统。在本书附带的光盘中不但有数千页的关于Motorola16位DSP的详细资料，还包括以C语言为基础的软件开发工具。面对浩瀚的英文资料，技术人员往往感到无从下手。本书作为一本入门书，扼要地介绍了Motorola的DSP的概况、内核结构、指令系统和片内诸多I/O模块的使用方法；介绍如何自己做一个DSP的最小系统，并让实时操作系统能跑起来，使读者在泛泛了解Motorola16位DSP的基础上就能尽快上手，开始应用系统的设计与研发。本书可作为高等学校研究生DSP相关课程的教材，也可供DSP应用开发工程师在芯片选型、应用开发过程中参考。

第1章 数字信号处理概论
第2章 DSP568内核结构
第3章 DSP568指令集与汇编语言
第4章 DSP568硬件设计与开发工具制作
第5章 嵌入式软件开发包SDK
第6章 定时器、复位和中断控制
第7章 DSP568的存储器
第8章 串行通信接口SCI
第9章 串行外设接口SPI
第1章 模数转换器ADC
第11章 相位检测器
第12章 脉宽调制模块PWM
第13章 PWM模块的SDK编程
第14章 CAN控制器局域网模块
第15章 数字滤波器的DSP实现
第16章 在568xx系列DSP上运行RTOS
附录