？在调试硬件时，程序无法下载到存储器中，出现错误，data verification failed at address 0x40，please verify target memory and memory map。问题出在哪里。
！你的错误发生在DSP往一个存储区写数据，结果校验出错。原因可能是
a）该存储区没有RAM，也可能是其他存储器如ROM，FLASH，或者内部RAM没有激活。
b）外部的RAM速度慢
c）硬件不稳定。
？？我用LF2407A自己设计了一块板子，结果在调试的时候，程序可以Build，但是在Load Program时出错，提示“data verification failed at address 0x40.Please verify target memory and memory map.”；后来我检查PCB板，发现DSP的10脚（PLLF2）和地是通的；检查CLKIN和CLKOUT引脚的信号频率都不对，10M的晶振输出频率竟然有14M；而且从一开始DSP好像就有点点发热，不知道到底哪里出了问题？
！出此错误的原因是DSP写RAM不成功，你要确认你的外部程序区RAM连接正常，而且已译码在0x40处。
？？1，采用空间矢量控制方式，在调速运行及制动时，用户输入的控制量是什么？转矩还是转速？或可选？（软件拟用于电动车调速，而用于电动车调速时转速控制方式不适用）。
2，软件中的串行口、液晶显示器、键盘等驱动程序方不方便去掉？双电机工作方式方不方便改为单电机？
3，用于不同的电机时，软件中的电机参数是否方便更改？
！1、采用空间矢量方式做调速控制，输入的控制参数有：转速，电流等，一般我们会根据电机的额定电流调好电流环，以后的控制只要直接输入转速就行。电流环调好以后，在额定频率下是恒转矩运行。要调节转矩，可改变电流。
2、我们的核心模块和其他模块之间的联络的结构非常简单，很容易分开。我们现在的硬件支持双电机，但是软件只支持单电机。
3、不同的类型的电机需要适当调整参数，与电机有关的参数有：定子电阻，定子电感，转子电阻，转子电感，互感和漏感，额定电流，额定电压。这些参数需要适当地调整，才能达到最佳控制。
？？我用SDConfig测试JTAG和RST均正常？CCS设置也无问题？打开CCS进入调试界面时，为何无法找到JTAG?可能的问题有那些？
！一般来说JTAG连接检测一般需要以下步骤： 1。首先：解决计算机的启动问题，这次我调试JTAG的第一个问题是：我原先用的PC机打印口（模式无论如何修改）无法驱动仿真器，但幸运的是我手头有一块以前调试过的6701板子，同样无法连接JTAG，可以基本判断，计算机打印口或仿真器存在问题；更换计算机后，6701板连接无误。2。检测仿真器的的工作状况，需要一块确保无问题的板子（或DSK） 3。检测复位电路的状态和供电电路4。检测时钟输入、输出5。用SDConfig检测复位电路和JTAG 6。如果以上均通过，需要仔细检测原理设计和检测电路板，特别是不要想当然，仔细阅读Datasheet，特别是不同DSP间的差别。
[b]？？F206片上FLASH能部分进行CLEAR ERASE PROGRAME吗。比如对flash0,保留上面的数据,对部分空间进行clear erase program 可以吗?
！It has two blocks of 16k*16 program flash memory. Each of these memory blocks has eight segments of 2k*16 flash 

modules. The minimum size of flashmemory that can be erased or programed at one time is the segment size
.
？？用RS232口实现VC5402和计算机之间通讯时，计算机是否能通过RS232口访问或读出dsp存储器中的数据。
！可以啊, 由DSP读，再传给计算机
[b]？？我用c写的for语句经过编译后没有循环指令，例如：for(i=0;i<40;i++) {；} 生成的汇编里只有ret一条指令，这是什么问题？
！要在定义i的前面加上volatile，否则这样的空语句会被dsp优化掉。
？？我们想用dsp来开发3组电机控制的数控系统，TI的f2812芯片只有两个事件管理器和16路PWM输出，这可能满足不了3组电机控制所需要的资源，能否选用c5000或c6000系列的芯片来自己做，哪种型号比较合适？
！你要控制的是否是3个3项(同步或异步)电机, 假如是, 一片2812是有问题的, 建议你用
>2片2812或2407. C5000和C6000不太适合用于电机控制, 原因有几点:
>1. TI会针对电机控制提供软件库, C5000和C6000不可用.
>2. 即使你用PLD和FPGA模仿EV来做自己的电机控制模块, 因为要连接到DSP的中断脚, 造成
>DSP需相应大量的外部中断, 其效率远比集成的EV差.
>3. C6000的SDRAM在工业场合很难得到可靠结果.
>4. C2000片内FLASH增加了程序执行的效率, 可做到全速. 片外不用外扩存储器, 系统更可靠一些.
选择一个器件, 我觉得要考虑以下几点:
>1. 性能: 各项指标是否能符合应用需要. 是不是有很高的集成度, 只需做少量外围扩展就可达到系统的要求.
>2. 是否具有很好的持续发展的空间
>3. 价格是否合适
>4. 是否有足够的软件支持
>
>综合评定才能得出结果.