搞了好长时间的电压空间矢量，天啊，那一阵子我一去实验室,就泡在网上，上各种各样的关于DSP的网站，特别是TI公司的英文网站，说来惭愧，刚上的时候那个头疼阿，因为根本不知道他写的是什么，后来渐渐摸索出来了，也知道怎么上TI的技术讨论区了，当然那帮子人都是英文拉，
还好，可能这帮人也是非英语国家的，英语水平也比较挫，全是些简单句，语法错误多多，这样倒也容易看懂
最烦那种水平又挫，还喜欢用好多从句的，估计连老美看见头都会晕，还有阿，可以从TI上下载一些技术文档来看，会很有帮助的，不懂就多看几遍，有一个专门讲空间矢量的文档，我看了可能有三四遍，总算领会了十分之八，为以后编程序打下了基础，如果要用汇编的话，其实我用的定点型DSP最重要的部分就是浮点数的定标了，这个其实比较简单，不过对我来说花了好长时间,才最后理解是怎么回事，以后看以前不懂的程序，就觉得是小CASE了，本来这么搞下去,估计最后出波形也不是问题了，由于革命工作的需要，上学期的下半学期一直试图用C语言来实现，可是我以前一直用的是汇编的啊，而且也很熟了，这下子只好从新来了，可是好像整个中国当时用C来编的好像就不多，因为水木清华的DSP版上，全是讨论汇编的，讨论C的就很少，我一直想找一个用C来编程的资料看一看，可惜一直没找到，TI上的全是些汇编的程序拉，没多大用，好不容易找了一个的德国的大学DSP实验室编得一些模块程序看了看，也算是对C编程有了一个初步了解，后来又一次无意中，在启航居然发现了两本关于DSP用C编程的书，当时毫不犹豫地买了（八十大元啊，我那个心疼阿，好几天晚上没睡着觉，呵呵，开个玩笑），正好其中一本北航出的书讲到了电压空间矢量（重庆大学的刘和平写的，很牛的，他们学校有国家级重点电子实验室，和我们学校的重质油研究所差不多），我就依葫芦画瓢，将主程序改了改（DSP芯片的型号不同，所以要改），经过一般调试，总算出的波形和我从TI公司英文网站上下载波形是一样的，可是总是没法改变周期，唉，可把我害苦了，我给德国的那个大学教授发过邮件问过他，可是人家根本就没鸟我，
可能是我用英文写的人家看不懂（不是人家差，是我写的太差，呵呵），当然了给刘和平也发了一个，也没反应，
我那一阵整夜失眠，那时我常常想，阿，要是周期可调有多好，如果做出来，我一定会兴奋死的，后来还是不行，结果我跑去和张老师讨论的时候，我告诉他想这个周期的问题已经睡不着觉了，他后来居然表扬了我一番（他很少表扬人的，呵呵，又自恋了），后来，我怀疑是DSP频率不高的原因，这学期我决定还是用汇编试一试
，因为汇编的效率比C快太多了，终于经过一阵子的反复修改程序，在网上和人家交流，曾经认识了一个浙大博士，他给我发了一份他同学给他的空间矢量的程序，这对我的帮助很大，可以说，我现在的这份程序是建立在他的基础上的，他是机械方面的，说要向我请教电机方面的问题，呵呵，那我就只好谦虚的说：大家互相学习嘛，这学期刚开学那阵子，由于整天看那个DSP方面的英文资料和程序，我怀疑我快神经衰弱了阿，有一次上自习坐在一个美女（由于革命工作的需要，该美女姓名保密）的边上，我一会翻翻数字信号处理，一会翻翻英语，一会再看看北大的演讲，看一本书的时间不能太长，不然头就好像要爆炸一样，呵呵，结果搞的那个美女一晚上没学好，结果好好的把我教育了一番，可能是苍天不负有心人，今天下午，我终于用汇编出了波形，而且周期可变，没什么问题，当然了，我哭的日子会在后头，因为，出波形仅仅是万里长征的第一步，要想最后形成系统进而控制电机，还有很长的路要走。
   还有一个问题就是，我在实验室作空间矢量的时候，脑子里难免全是这个，平时的上课就有点敷衍的味道，常常老师上三小时的课，我要睡一节课，我觉得这样是不好的，为了以后的发展，现在的课还是很有用的，比如随机过程，数字信号处理，所以现在就要好好调整，起码每节课要认真听。

       最后有一句话    路漫漫其其修远兮，吾将上下而求索，与大家共勉