标志段的报头采用“7EH”，用以通知CPU一次传输数据的开始，即只有检测到报头后才认为接收到的是一组正确数据。

地址段的5～7位是上位机地址，0～4位是下位机地址，采用地址段可以实现多PC机与多变频调速装置之间的通信，只有当CPU检测到正确的属于本机的地址时才响应命令。

信息段包含三类信息：命令字、状态字和功能码。其中命令字由高低两个字节组成，可以传递修改功能码、起停和正反转等信息。功能码由三个字节组成，用以传送对诸如频率，启动时间，制动时间等变频器参数。状态字由两个字节组成，用以说明下位机的一些现行状态，诸如非法命令、操作是否成功等。

校验段的值为前九个字节的异或，当CPU接收完数据后对前九个字节做异或运算，再和检验段进行比较，如果相等则认为接收的数据是正确的；如果不相等则把信息段全部置零用以通知接收数据错误，要求重发。

三 DSP的软件设计

一般来说单片机的通信程序可以有两种选择，即查询方式和中断方式。考虑到CPU要完成的控制功能比较复杂时，主循环的时间通常会比较长，因此采用查询方式时的实时性往往不好，下位机对上位机的响应速度比较慢，同时在没有握手信号的情况下也有可能丢失数据。对于变频调速装置中的DSP来说，需要做大量的数据采集、占空比计算以及保护显示、故障记录等工作，可见不适合采用查询方式。鉴于以上原因本文采用的是中断方式。

F240 SCI的初始化工作放在主程序的开始部分，主要完成SCI控制寄存器的初始化，包括中断的设置，波特率，数据位，停止位等等。由于SCI中断既包含发送中断也包含接收中断，因此作为下位机的DSP SCI初始化时开的是接收中断而发送中断是关闭的，即下位机只有接收到上位机命令时才会发送数据，同时程序也是以此为标志位来区分发送过程和接收过程的。下面给出了SCI的初始化程序：

SPLK      #0017H,SCICCR                       ;SCI使能，10位数据位，无奇偶校验

SPLK    #0051H,SCICTL1                    ;接收错误中断和接收使能，时钟使能

SPLK    #0002H, SCICTL2                   ;接收中断使能，发送中断禁止

SPLK    #0022H,SCIPC2               ;使能发送和接收（TXD & RXD）引脚

SPLK    #0060H,SCIPRI                ;SCI处于低中断优先级

SPLK      #0000H,SCIHBAUD

SPLK      #0082H,SCILBAUD                   ;波特率为9600bps

M_SBIT1       SCICTL1,B5_MSK              ;从复位中唤醒SCI

由于CPU完成的控制任务很复杂，所以系统的整体设计要求局部功能对CPU的占用时间尽可能的少，以尽可能地避免中断冲突，使系统整体的控制性能比较优越。针对于通讯模块的程序设计，如果把数据接收发送和数据处理都放到中断服务子程序中将违背上述原则，因此在通信中断服务子程序中只进行数据的接收或发送，即每次只接收或发送一个数据，然后退出中断，当接收或发送完十个数据后就关闭接收或发送中断，这时可以进行数据处理。数据处理放在主循环中，主要用于解码和通知CPU完成相关地操作、形成下位机要反馈地数据信息，数据处理完毕后可以使能相应地接收或发送中断。图3和图4分别给出了这两部分子程序的流程图。