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| VxWorks使用说明书(1) | |||||
| 作者：佚名 文章来源：21control 点击数： 更新时间：2005-12-22 | |||||
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VxWorks操作系统的集成环境叫Tornado。Tornado集成环境提供了高效明晰的图形化的实时应用开发平台，它包括一套完整的面向嵌入式系统的开发和调测工具。Tornado环境采用主机－目标机交叉开发模型，应用程序在主机的Windows环境下编译链接生成可执行文件，下载到目标机，通过主机上的目标服务器（Target Server）与目标机上的目标代理（Target Agent）的通信完成对应用程序的调试、分析。它主要由以下几部分组成： VxWorks高性能的实时操作系统； * 应用编译工具； * 交互开发工具； 下面对Tornado集成环境的各组件功能分别介绍： * Tornado开发环境 Tornado是集成了编辑器、编译器、调试器于一体的高度集成的窗口环境，同样也可以从Shell窗口下发命令和浏览。 * WindConfig：Tornado系统配置 通过WindConfig可选择需要的组件组成VxWorks实时环境，并生成板级支持包BSP的配置。 通过修改config.h可以实现WindConfig的所有功能，并且，可以实现WindConfig不能实现的功能。 * WindSh:Tornado外壳 WindSh是一个驻留在主机内的C语言解释器，通过它可运行下载到目标机上的所有函数，包括VxWorks和应用函数。Tornado外壳还能解释常规的工具命令语言TCL。 WindSh不仅可以解释几乎所有的C语言表达式，而且可以实现所有的调试功能。它主要有以下调试功能：下载软件模块；删除软件模块；产生任务；删除任务；设置断点；删除断点；运行、单步、继续执行程序；查看内存、寄存器、变量；修改内 存、寄存器、变量；查看任务列表、内存使用情况、CPU利用率；查看特定的对象（任务、信号量、消息队列、内存分区、类）；复位目标机。 * 浏览器 Tornado浏览器可查看内存分配情况、任务列表、CPU利用率、系统目标（如任务、消息队列、信号量等）。这些信息可周期性地进行更新。 * CrossWind:源码级调试器 源码级调试器CrossWind提供了图形和命令行方式来调试，可进行指定任务或系统级断点设置、单步执行、异常处理。 有些功能如修改内存、寄存器、变量的值通过菜单操作是无法实现的，需要在WindSh中执行原语操作实现。 * 驻留主机的目标服务器 目标服务器管理主机与目标机的通信，所有与目标机的交互工具都通过目标服务器，它也管理主机上的目标机符号表，提供目标模块的加载和卸载。 * Tornado注册器 所有目标服务器注册其提供的服务在注册器中。注册器映射用户定义的目标名到目标服务器网络地址。 * VxWorks Tornado集成了VxWorks操作系统。 * 目标代理程序 目标代理程序是一个驻留在目标机中的联系Tornado工具和目标机系统的组件。一般来说，目标代理程序往往是不可见的。 3、MPC750/MCPN750上bootrom的制作 MPC750/MCPN750上的 bootrom用于初始化MPC750/MCPN750的硬件，通过网口加载 VxWorks 的内核映象。因为MPC750/MCPN750的bootrom已经制作，如果没有特殊需要，不需重新制作bootrom。 制作MPC750/MCPN750上 bootrom的步骤： * 在Tornado集成环境下，使用菜单命令Project | Make MCP750/MCPN750 | Comman Targets | clean删除以前生成的bootrom文件，使用菜单命令Project | Make MCP750/MCPN750 | Comman Targets | bootrom.hex生成bootrom文件。生成的bootrom文件在相应的BSP目录中（MCP750为c:\tornado\target\config\mcp750，MCPN750为c:\tornado\target\config\mcpn750） * 使用elftobin < bootRom > mcp750.bin 生成mcp750.bin 文件 * 启动TFTP服务器tftpd32.exe，设置下载文件（mcp750.bin）的目录 * 用PPCBug启动目标系统 * 运行并配置超级终端。配置：9600bps波特率、8位数据位、1位停止位、无校验位、无流量控制。 * 在超级终端中，使用niot命令修改客户（目标机）IP地址和服务器（主机）IP地址 * 使用niop命令设置加载的文件名（mcp750.bin） * 使用pflash 4000:FFF00 ff000100命令写FLASH B。 |
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| 文章录入：fengfeiyi 责任编辑：fengfeiyi | |||||
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