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VxWorks使用说明书(4) 顶 热 荐  ★★★★★ 【字体：小 大】
VxWorks使用说明书(4)
作者：佚名    文章来源：21control    点击数：    更新时间：2005-12-22
7、调试时的常用方法
下面是一些调试手段在调试器中的相应命令（操作）
调试手段
相应操作
设置断点
菜单命令Debug|Toggle BreakPoint
删除断点
菜单命令Debug|Toggle BreakPoint
运行
菜单命令Debug|Run
单步执行（进入函数）
菜单命令Debug|Step
单步执行（不进入函数）
菜单命令Debug|Next
继续执行（停下后的程序）
菜单命令Debug|Continue
执行完当前的函数，停在调用它的函数的下一条语句
菜单命令Debug|Finish
查看变量的值
菜单命令Debug|Inspect
查看当前函数的所有局部变量
菜单命令Debug|Locals
查看内存
菜单命令Debug|Memory
查看寄存器
菜单命令Debug|Registers
修改内存
Shell命令m
修改寄存器
Shell命令mRegs
修改变量
在Shell中直接给该变量赋值（局部变量无法用此方法修改）
卸载一个加载的模块
Shell命令unld
删除任务
Shell命令td
复位目标机
Shell命令reboot
用该命令的好处：目标服务器自动与目标代理重新链接，Shell自动重启
查看任务
在Browser对象信息窗口输入待查看的任务名或ID
查看信号量
在Browser对象信息窗口输入待查看的信号量名或ID
查看消息队列
在Browser对象信息窗口输入待查看的消息队列命或ID
内存分区
在Browser对象信息窗口输入待查看的内存分区ID
看门狗
在Browser对象信息窗口输入待查看的看门狗ID
类（class）
在Browser对象信息窗口输入待查看的类的ID
查看内存使用（模块使用内存的情况）
Browser的内存使用窗口
查看任务列表（系统里的所有任务）
Browser的任务列表窗口
查看CPU占用率
Browser的Spy窗口
查看堆栈使用情况
Browser的堆栈检查窗口

注：
* Shell可以通过菜单命令Debug | Shell启动
* Shell的原语可以通过在Shell中输入help列出
* Browser可以通过菜单命令Debug | Browser启动
* Debugger命令窗口的命令可以通过在命令窗口输入help列出

8、任务调试模式下的多任务调试
在任务调试模式下，在一个集成环境中，在一个任务中调试，在另一个任务中设置断点，设置的断点不起作用。这是因为一个调试器只能处理一个TCB（任务控制块），每个任务都有一个TCB，因此一个调试器只能调试一个任务，要调试几个任务就要启动几个调试器。一个集成环境只能启动一个调试器，所以要调试几个任务就要启动几个集成环境。另外，需要在被调试的任务的待调试的第一条语句前加入taskSuspend(0)语句，挂起该任务，否则任务就可能会在调试前被执行。

下面是多任务调试的测试用例的源代码
/* VxWorks includes */
#include "vxWorks.h"
#include "taskLib.h"
#include "stdio.h"
#include "msgQLib.h"

int g_lTaskATid;
int g_lTaskBTid;
MSG_Q_ID g_MsgQ1id;
MSG_Q_ID g_MsgQ2id;

void MultiTaskTestTaskA(void)
{
char cMsgToTaskB[100];
char cMsgFromTaskB[100];

sprintf(cMsgToTaskB,"To TaskB \n");

printf(" Hello from MultiTaskTestTaskA \n");

/*start point of debugging for MultiTaskTestTaskA*/
taskSuspend(0);

for(;;)
{
printf(" Hello from MultiTaskTestTaskA \n");

/*Send message to MultiTaskTestTaskB*/

msgQSend(g_MsgQ1id,cMsgToTaskB,sizeof(cMsgToTaskB),WAIT_FOREVER, MSG_PRI_NORMAL);

/*Receive message from MultiTaskTestTaskB*/
msgQReceive(g_MsgQ2id,cMsgFromTaskB,100,WAIT_FOREVER);
printf("%s",cMsgFromTaskB);
}

}

void MultiTaskTestTaskB(void)
{
char cMsgToTaskA[100];
char cMsgFromTaskA[100];

sprintf(cMsgToTaskA,"To TaskA \n");

printf(" Hello from MultiTaskTestTaskB \n");

/*start point of debugging for MultiTaskTestTaskA*/
taskSuspend(0);

for(;;)
{
printf(" Hello from MultiTaskTestTaskB \n");

/*Send message to MultiTaskTestTaskA*/
msgQSend(g_MsgQ2id,cMsgToTaskA,sizeof(cMsgToTaskA),WAIT_FOREVER, MSG_PRI_NORMAL);

/*Receive message from MultiTaskTestTaskA*/
msgQReceive(g_MsgQ1id,cMsgFromTaskA,100,WAIT_FOREVER);
printf("%s",cMsgFromTaskA);
}
}


/*This function spawns MultiTaskTestTaskA and MultiTaskTestTaskB , creates g_MsgQ1id and g_MsgQ2id , is entry for debugging.*/
void MultiTaskTestInit(void)
{
printf(" Hello from MultiTaskTestInit \n");

g_MsgQ1id=msgQCreate(20,100,MSG_Q_FIFO);
if(g_MsgQ1id==NULL)
{
printf(" ERROR: create g_MsgQ1 error \n");
}

g_MsgQ2id=msgQCreate(20,100,MSG_Q_FIFO);
if(g_MsgQ1id==NULL)
{
printf(" ERROR: create g_MsgQ2 error \n");
}


printf(" Spawning a new task called MultiTaskTestTaskA \n\n");
g_lTaskATid = taskSpawn("MultiTaskTestTaskA", 100,0,10000, (FUNCPTR)MultiTaskTestTaskA, 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0);
if(g_lTaskATid == ERROR)
{
printf(" ERROR: task did not spawn \n");
exit(1);
}

printf(" Spawning a new task called MultiTaskTestTaskB
\n");
g_lTaskBTid = taskSpawn("MultiTaskTestTaskB", 100,0,10000, (FUNCPTR)MultiTaskTestTaskB, 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0);
if(g_lTaskBTid == ERROR)
{
printf(" ERROR: task did not spawn \n");
exit(1);
}

exit(0);
}

多任务调试步骤：
* 用-g选项编译源代码产生目标文件
* 下载产生的目标文件
* 在MultiTaskTestInit函数的开始设置断点
* 把MultiTaskTestInit设置为调试任务的人口函数
* 单步执行产生MultiTaskTestTaskA任务的语句后可以在串口（超级终端）上看到字符串Hello from MultiTaskTestTaskA，用Browser查看任务，可以看到任务MultiTaskTestTaskA出于挂起态（suspended），表明程序执行了taskSuspend(0)语句。
* 运行另一个Tornado集成环境
* Attach任务MultiTaskTestTaskA，
* 在语句msgQReceive(g_MsgQ2id,cMsgFromTaskB,100,WAIT_FOREVER)的下一条语句处设置断点
* 运行任务MultiTaskTestTaskA。可以看到没有执行到断点处，用Browser查看任务状态，MultiTaskTestTaskA出于阻塞态（pended），因为它在等待消息。
* 单步执行MultiTaskTestInit到产生MultiTaskTestTaskB任务的下一条语句，可以看到MultiTaskTestTaskB任务处于挂起态
* 再运行另一个Tornado集成环境
* Attach任务MultiTaskTestTaskB，
* 在语句msgQReceive(g_MsgQ1id,cMsgFromTaskA,100,WAIT_FOREVER)下一条语句处设置断点
* 运行任务MultiTaskTestTaskB。可以看到执行到断点处停下。这是因为MultiTaskTestTaskA任务已经发送一条消息到MultiTaskTestTaskB的接收队列中。
* 此时，可以看到MultiTaskTestTaskA任务也运行到断点处，因为为MultiTaskTestTaskB任务已经发送一条消息到MultiTaskTestTaskA的接收队列中。

文章录入：fengfeiyi    责任编辑：fengfeiyi 
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