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| VxWorks使用说明书(5) | |||||
| 作者：佚名 文章来源：21control 点击数： 更新时间：2005-12-22 | |||||
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Tornado集成环境提供两种调试模式：任务调试模式和系统调试模式。在任务调试模式下，在一个集成环境下一个时间内只能调试一个任务。调试只影响当前被调试的任务，其它任务正常运行。在系统调试模式下，可以同时调试多个任务、中断服务程序（ISR），调试影响整个系统。 Tornado1.0集成环境下，在系统模式下进行程序调试，主机与目标机之间必须使用串口通信。Tornado2.0集成环境提供了通过网口进行系统模式调试的功能。 系统缺省使用网口通信，如果需要使用串口通信，需要修改文件C: \ Tornado \ target \ config } all \ configAll.h的一些宏定义，修改为： #define WDB_COMM_TYPE WDB_COMM_SERIAL /*使用串口通信*/ #define WDB_TTY_CHANNEL 0 /*使用第一个串口*/ #define WDB_TTY_BAUD 38400 /*波特率：38400bps*/ 重新编译链接vxWorks。 在启动目标服务器时，要选择串口通信，并进行相应配置。 9.1 系统调试模式下多任务的调试： 调试使用的源代码与任务调试模式中使用的代码相同。但是，需要去掉为了能够在任务调试模式下进行多任务调试的MultiTaskTestTaskA和MultiTaskTestTaskB中的语句taskSuspend(0);。 多任务调试步骤： * 用-g选项编译源代码产生目标文件。 * 下载产生的目标文件。 * 在MultiTaskTestInit函数的开始设置断点。 * 在Debugger命令窗口输入命令attach system进入系统调试模式。 * 在Shell窗口输入命令sp MultiTaskTestInit产生一个以MultiTaskTestInit为入口函数的任务，因为整个系统都停下了，新产生的任务还没有执行，这可以通过在Debugger命令窗口输入命令info threads显示当前系统中的任务列表看出来。 * 执行菜单命令Debug | Continue继续运行程序。 * 系统在设置的断点处停下。 * 在函数MultiTaskTestTaskA中的语句msgQReceive(g_MsgQ2id,cMsgFromTaskB, 100,WAIT_FOREVER)的下一条语句处设置断点。 * 在函数MultiTaskTestTaskB中的语句msgQReceive(g_MsgQ1id,cMsgFromTaskA, 100,WAIT_FOREVER)的下一条语句处设置断点。 * 执行菜单命令Debug | Continue继续运行程序。 * 程序在任务MultiTaskTestTaskB中的断点处停下（为什么不是在任务MultiTaskTestTaskA中停下？请考虑）。 * 执行菜单命令Debug | Continue继续运行程序。 * 程序在任务MultiTaskTestTaskA中的断点处停下。 * 执行菜单命令Debug | Continue继续运行程序。 * 程序又一次在任务MultiTaskTestTaskA中的断点处停下（为什么停两次？请考虑）。 * 执行菜单命令Debug | Continue继续运行程序。 * 程序在任务MultiTaskTestTaskB中的断点处停下。 9.2 中断服务程序的调试 中断服务程序只能在系统调试模式下调试，不能在任务调试模式下调试。因为中断服务程序是作为系统的一部分运行，不是以任务方式运行，因此不需要为它产生任务。 中断服务程序调试步骤： * 用-g选项编译源代码产生目标文件。 * 下载产生的目标文件。 * 在MultiTaskTestInit函数的开始设置断点。 * 在Debugger命令窗口输入命令attach system进入系统调试模式。 * 执行菜单命令Debug | Continue继续运行程序。 * 如果产生相应的中断，程序就会在中断服务程序的断点处停下。进行需要的调试。 ------------------------全文完------------------------------ |
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