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VxWorks/Tornado建立调试环境[转载]           ★★★ 【字体：小 大】
VxWorks/Tornado建立调试环境[转载]
作者：佚名    文章来源：21control    点击数：    更新时间：2005-12-26
建立调试环境

Tornado采用支持主机/目标机开发模式。本节以x86系列目标机为例介绍调试环境的建立
。

7.1.1 配置文件config.h
目标机运行的程序包括两部分：引导文件bootrom.sys和操作系统影像文件VxWorks。
引导文件bootrom.sys的主要作用类似于BIOS，一般它存放在一张软盘或目标机硬盘或目
标
机FLASH盘上，由Vxld或其他程序加载到内存，用于初始化目标机上的包括引导硬件在内
的
硬件，建立VxWorks运行的环境，从引导设备上加载VxWorks操作系统影像，并将CPU的控
制
权移交给操作系统。
VxWorks是操作系统的影像文件。它是应用程序和目标代理程序（调试环境的目标机部分
）
运行的软件平台，一般存放在bootrom.sys所在软盘或目标机硬盘或目标机FLASH盘，或
主
机硬盘上，由bootrom.sys的引导程序加载到目标机内存。
bootrom.sys和VxWorks这两个可以利用Tornado提供的工具，按照配置文件config.h有关
设
置自动生成。特定BSP的配置文件config.h在该BSP目录下。如pc486的配置文件是Tornad
o
\target\config\pc486\config.h。
配置文件config.h主要定义了引导行，目标机操作系统包含的主要成分，如软驱、IDE硬
盘
、SCSI设备、网络等设备驱动，文件系统（DOSFS，TFFS，CDROMFS等），调试方式，内
存
地址等及有关参数。
引导行（boot line）定义了引导设备、引导路径、操作系统文件名、主机/目标机IP地
址
、子网掩码、FTP用户名和口令等参数。
对于X86平台目标机，引导设备可以是软盘（fd），硬盘（ata或ide），FLASH盘（tffs
）
，网卡（elt、ene等）等。一般采用通过以太网或通过RS232或RS422标准串口连结进行
调
试。
在X86平台上，首先确定调试手段，是通过网络还是串口调试？然后按下面的步骤建立调
试
环境：

1 修改配置文件
2 生成bootrom_uncmp引导文件和VxWorks影像文件
3 制作启动软盘
4 配置主机环境
5 用启动软盘启动目标机
6 从主机搭接（attach）到目标机
下面详细介绍。
7.1.2 网络连接
使用以太网连结调试方式，通过网口使用FTP协议从主机下载VxWorks映像。在X86平台上
，
一般使用启动软盘来启动目标机。首先要确定目标机使用的网卡型号。VxWorks5.4支持
的
网卡可以参考config.h文件。需要包含相应的INCLUDE_XXX。常用的如下表：
表7.1 VxWorks5.4支持的几种常用网卡
INCLUDE_XXX 网络接口卡 备注
INCLUDE_ENE Eagle/Novell NE2000接口卡 包括兼容卡，不支持即插即用方
式
INCLUDE_ELT 3COM EtherLink III接口卡 包括兼容卡，不支持即插即用方
式
INCLUDE_EL_3C90X_END 3com fast etherLink XL PCI网卡 3Com3c905系列
INCLUDE_FEI Intel Ether Express PRO100B PCI接口卡
INCLUDE_LN_97X_END AMD 79C972网卡

1 修改config.h
修改config.h最重要的一步是修改引导行。引导文件bootrom.sys根据引导行来确定引导
设
备、引导路径、操作系统文件，并且引导行存放在固定的位置。操作系统访问引导行来
确
定网络的配置，系统reboot时也将访问引导行。bootrom.sys和VxWorks将它转换为一个
特
定的引导参数结构BOOT_PARAMS 。
在config.h中，引导行定义为有特定格式的字符串。BOOT_PARAMS定义在h\bootlib.h中
。
解释如下：

typedef struct /* 引导参数结构BOOT_PARAMS */
{
char bootDev [BOOT_DEV_LEN]; /* 引导设备代码 */
char hostName [BOOT_HOST_LEN]; /* 主机名 */
char targetName [BOOT_HOST_LEN]; /* 目标机名 */
char ead [BOOT_TARGET_ADDR_LEN]; /* 目标机以太网地址*/
char bad [BOOT_TARGET_ADDR_LEN]; /* 底板以太网地址 */
char had [BOOT_ADDR_LEN]; /* 主机以太网地址 */
char gad [BOOT_ADDR_LEN]; /* 以太网网关 */
char bootFile [BOOT_FILE_LEN]; /* 引导文件名 */
char startupScript [BOOT_FILE_LEN]; /* 启动脚本文件名*/
char usr [BOOT_USR_LEN]; /* 用户名 */
char passwd [BOOT_PASSWORD_LEN]; /* 口令 */
char other [BOOT_OTHER_LEN]; /* 留给应用程序使用 */
int procNum; /* 处理器号*/
int flags; /* 配置标示*/
int unitNum; /* 网络设备编号 */
} BOOT_PARAMS;

以ISA 3COM3c509b网卡为例，网卡需要设置为非即插即用方式，中断号为5，IO端口为0x
3
00。主机IP地址为222.1.5.169，目标机IP地址为222.1.5.36。主机名为VxHost，有一FT
P
用户VxMe，口令为isMe。
对应的引导行应为：
“elt(0,0)VxHost:\tornado\target\config\pc486\vxWorks h=222.1.5.169
e=222.1.5.
36 u=VxMe pw=isMe tn=VxTarget”
解释如下：
ene /* 启动设备名，为ISA3COM3c509网卡，ne2000网卡应为ene */
VxHost /* 主机标名，可以任意填写，不影响启动过程 */
\tornado\target\config\pc486\vxWorks /* 需要从主机加载的路径及映像文件名
*/

h=222.1.5.169 /* 主机的IP地址 */
e=222.1.5.36 /* 目标机的IP地址 */
u= VxMe /* 用户名，主机的Ftp服务器必须有相应的同名用户 */
pw= isMe /* 口令，必须与主机的Ftp服务器相应的同名用户的口令相同*/
tn= VxTarget /*目标名，可以任意设置，不影响启动过程*/

将下面的一行
#undef INCLUDE_ELT /* uninclude 3COM EtherLink III interface
*/
该为：
#define INCLUDE_ELT /* include 3COM EtherLink III interface */

还要修改下面的定义
#define IO_ADRS_ELT 0x240
#define INT_LVL_ELT 0x0b
为：
#define IO_ADRS_ELT 0x300 /* 网卡I/O地址 */
#define INT_LVL_ELT 0x05 /* 网卡中断号 */

config.h 修改完毕，下一步是生成目标文件bootrom.sys和V xWorks。

2 生成目标文件bootrom.sys和VxWorks
先生成bootrom_uncmp。
在Tornado集成环境中执行菜单命令Build-〉Build Boot ROM…，在弹出的对话框中，左
边
框中选择BSP，选中pc486，右边框中选择要生成的影像文件，选择bootrom_uncmp，然后
点
击OK确认。Tornado将生成bootrom_uncmp。

再生成VxWorks。
在Tornado集成环境中执行菜单命令Build-〉Standard BSP Builds…。（如果没有该项
，
请执行菜单命令Tools-〉Options…，在弹出的对话框中，选中Project页，选择Show
Tor
nado 1.0.1 menu items,点击OK确认）。与生成bootrom_uncmp类似，在弹出的对话框中
，
BSP选择pc486，影像文件，选择VxWorks。然后点击OK确认。Tornado将生成VxWorks。
注意，必要时先进行clean操作

3 制作启动软盘
拷贝 Tornado\target\config\pc486\bootrom_uncmp至 Tornado\host\bin下；
准备一张已格式化的空盘插入软驱；
在目录Tornado\host\bin下执行命令
mkboot a: bootrom_uncmp
注意，有时，我们需要改变配置参数，重新生成引导文件，如果软盘已经是可引导的，
那
么只需更换软盘上的引导文件即可，方法是：
del a:. (需要键入’y’确认删除)
vxcopy bootrom_uncmp a:bootrom.sys

4 配置主机环境
主机操作系统Win95安装目录下有一文件hosts.sam，向其中加入：
主机IP 主机名
目标机IP 目标机名
启动Tornado组件FTP Server，在WFTPD窗口中选择菜单Security中的User/right...,在
其
弹出窗口中选择New User...，根据提示信息输入登录用户名和口令，并且要指定下载文
件
VxWorks所在根目录。可能还需要选取主菜单Logging中Log options、Enable Logging、
G
ets 、Logins 、Commands 、Warnings选项。

5 用启动软盘启动目标机
将系统引导软盘插入目标机软驱，加电启动，目标机即通过FTP方式从主机下载VxWorkst
系
统。
在控制台上可以看到启动信息。如果需要修改，在等待用户配置时，按c键，进行相应修
改
。（注意：配置信息要与主机配置、Ftp服务器配置一致），修改结束后，按@键重新启
动
目标机。

6 从主机搭接（attach）到目标机
在Tornado集成环境中点取Tools菜单，选取Target Server，选择config...；
在Configure Target Servers窗口中先给目标服务器命名；
在配置目标服务器窗口中的“Target Servers Property”窗口中，选择Back End；在“
A
vailable Back”窗口中选择wdbrpc，在“Target IP/Address”窗口中输入目标机IP（
本
例为222.1.5.36）；
在配置目标服务器窗口中的“Target Servers Property”窗口中，选择Core File
and S
ymbols, 选择File为BSP目标文件所在目录（本例为PC486目录）的VxWorks，并选取为Al
l
Symbols；
在配置目标服务器窗口中的" Target Servers Property"窗口中的其它各项可根据需要
选
择;
点击Launch按钮，连接主机和目标机，全部出现successed后即可进入应用程序调试；
点击图形按钮中下拉框，选择和主机相连的目标机。即可建立主机目标机连接。

这时Shell、Debugger等按钮可用。
7.1.3 串口连接
串口连接一般从启动软盘下载VxWorks映像。其步骤如下：

1 修改通用配置文件
在config.h文件中加入以下宏定义：
#define INCLUDE_WDB
#define INCLUDE_WDB_TTY_TEST
#undef WDB_COMM_TYPE
#define WDB_COMM_TYPE WDB_COMM_SERIAL /*定义通信方式为串口联结*/
#define WDB_TTY_CHANNEL 1 /*通道号，目标机串口2*/
#define WDB_TTY_BAUD 9600 /*串口速率，VxWorks最高可设置至38400*/
#define WDB_TTY_DEV_NAME "tyCo/1"
#define CONSOLE_TTY 0

引导行为
#define DEFAULT_BOOT_LINE \
"fd=0,0（0,0）hostname：/fd0/vxWorks h=222.1.5.169 e=222.1.5.36 u=VxMe"

2 生成目标文件bootrom.sys和VxWorks
同网络连接。

3 制作启动软盘
同网络连接。同时要把Tornado\target\config\pc486\VxWorks拷贝至软盘。

4 配置主机环境
不需要。

5 用启动软盘启动目标机
将系统制作盘插入目标机软驱，加电启动，目标机即由软盘下载VxWorks系统。

6 从主机搭接（attach）到目标机
在Tornado集成环境中点取Tools菜单，选取Target Server，选择config...；
在Configure Target Servers窗口中先给目标服务器命名；
在Configure Target Servers窗口中先给目标服务器命名；
在配置目标服务器窗口中的" Target Servers Property"窗口中选择Back End，在"Avai
l

able Back"窗口中选择wdbserial，再在"Serial Port"窗口中选择主机与目标机连接所
占
用的串口号（COM1,COM2)，再在"Speed(bps)"窗口中选择主机与目标机间串口速率；
在配置目标服务器窗口中的" Target Servers Property"窗口中选择Core File and
Symb
ols，选择File为BSP目标文件所在目录（本例为PC486目录）的VxWorks，并选取为All
Sy
mbols；
在配置目标服务器窗口中的" Target Servers Property"窗口中的其它各项可根据需要
选
择；
点击Launch按钮，连接主机和目标机，全部出现successed后即可进入应用程序调试；
点击图形按钮中下拉框，选择和主机相连的目标机。即可建立主机目标机连接。

这时Shell、Debugger等按钮可用。
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