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一个简单实现的嵌入式OS--LINOS            【字体：小 大】
一个简单实现的嵌入式OS--LINOS
作者：佚名    文章来源：本站原创    点击数：    更新时间：2005-11-30
1. 关于LINOS
LINOS是应用于微处理芯片的嵌入式操作系统，支持进程管理，32优先级调度（可扩展），动态内存管理，定时器，消息，信号量(semaphore)，信号（signal），文件操作等功能。
LINOS提供的部分功能调用接口参考了LINUX的特点，不过LINOS不支持MMU，文件管理等功能。希望能把LINOS做得更好，永远向LINUX学习，故命名为LINOS。

2．进程管理
A. int fork();

与UNIX调用方式一样，调用fork的父进程创建一个子进程，这个子进程除了拥有自己的堆栈，与父进程共享所有的资源。
父进程返回子进程的进程号pid（大于0），而子进程总是返回0。如果因为资源申请失败则父进程返回-1;
   
B .int exec(void * entry);
    
调用exec的程序结束当前程序，从entry提供的入口开始执行，直到结束。Entry指向一段代码的开始。

  C. int execv(int argc, char **argv, void *entry);

调用execv的程序结束当前程序，从entry提供的入口开始执行。Entry指向一段代码的开始。其中argc,argv作为参数传给新的入口函数。

  D. unsigned char getpriority();

获取当前进程的优先级，进程创建时默认为27。

E . int setpriority(unsigned char pri);
   
设置当前进程的优先级，进程创建时默认为27。调用setpriority只可以降低当前进程的优先级，不可以提高，防止进入实时状态永远抢占CPU。
当需要提高优先级时，必须向超级进程root task发出信号PRI_SIG提出申请。

只有超级进程root task可以提高进程的优先级，root task会在设置优先级后始终监视这个进程，当发现非核心进程进入实时级别，并且在运行中不会主动放弃CPU，会强制把此进程恢复为原来的优先级。

  F．void sleep(unsigned long timeout);

Sleep使当前进程进入睡眠状态，主动放弃CPU，直到timeout时间后运行。

G．void sleepin(unsigned long timeout);
   
   与sleep一样使进程睡眠一段时间，但不同的是，在timout时间后，能够立即抢占到CPU并执行一个时间片，其抢占CPU的优先级高于实时进程和超级进程。不过在执行完一个时间片后，立即恢复为原来的优先级运行。

Sleepin可以用于处理实时任务的睡眠，如I/O操作，实时通信等。Sleep则可用于一般的应用程序，如UI操作。

H．void wait();

   调用wait等进程立即放弃CPU进入等待状态，直到有其它进程调用wakeup把自己唤醒为止。

I. void waitin();
  
   同wait一样进入睡眠状态，直到被其它进程唤醒，与wait不同的时，在唤醒后能够立即抢占到CPU并执行一个时间片，这与sleepin相似。用于等待实时任务的处理。

J．void waitid(unsigned long task_id);
  
   调用waitid的进程立即被挂起，直到pid为task_id的进程运行结束时，才被唤醒。可用于进程操作的同步。比如父进程创建一个子进程去处理一件事情，在子进程处理完毕结束时，父进程接着运行。

K．void wakeup(unsigned char task_id);

   调用wakeup可以唤醒pid为task_id的进程。如果此进程没有处于睡眠或者等待状态，则不起作用。

L．void wakeupin(unsigned char task_id)；

   同wakeup一样，可以唤醒pid为task_id的进程，但不同的时，当前调用wakeupin的当前进程立即放弃时间片，进入核心态去调度pid为task_id的进程。赋予task_id进程最高优先级抢占CPU并执行一个时间片。
文章录入：fengfeiyi    责任编辑：fengfeiyi 
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