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| 对UC/OS中的就绪表的一点点理解 | |||||
| 作者：佚名 文章来源：21control 点击数： 更新时间：2005-12-31 | |||||
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当UC/OS建立任务的时候，操作系统调用OSTaskCreate(参数表……)函数创建任务。深入此函数内部，我们可以发现，任务创建的第一件事就是正确填写就绪表。 那么，什么是就绪表呢？ 所谓就绪表，就是存放任务优先级的一个8*8的矩阵，其形状如下表1，表中的数值代表任务的优先级。 C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 R1 7 6 5 4 3 2 1 0 R2 15 14 13 12 11 10 9 8 R3 23 22 21 20 19 18 17 16 R4 31 30 29 28 27 26 25 24 R5 39 38 37 36 35 34 33 32 R6 47 46 45 44 43 42 41 40 R7 55 54 53 52 51 50 49 48 R8 63 62 61 60 59 58 57 56 表1 UC/OS使用数组OSRdyTbl[]来实现就绪表,该数组共8个元素，每个元素是8位无符号的整型变量，用每个元素的每一个位来表示是否有任务占用此优先级。例如，设任务Task1的优先级设为30，则在创建该任务的时候，操作系统会填写就绪表OSRdyTbl[]元素的具体位，在表一C2,R4处“30”处写入“1”就完成了所创建任务的填写了。 那么，UC/OS是怎么实现查找表1中的列C?和行R?呢? UC/OS的作者使用了很巧妙的方法实现了查找：使用优先级变量prior。 任务的优先级变量prior是一个8位无符号的整型，格式如下： 0 0 y y y x x x Prior的3~5位用来寻找就绪表1的行，在此之后，用prior的0~2位来寻找对应行的列，根据找到的行和列，就可以确定任务优先级在就绪表中的位置了。 举个例子，设任务的优先级变量为prior=00 011 110B(30D),首先取得优先级在就绪表行的位置，也就是取得prior的3~5位=prior>>3=>011B；然后取得优先级在就绪表列的位置，也就是求prior&111=>110B。使用语句： OSRdyGrp[prior>>3] |= 0x0000 0001<<(prior &7) 就可以使得优先级为prior的任务进入就绪表。 在UC/OS这本书中，有很多像就绪表一样的数据结构，因此对类似数据结构的操作也有很多，希望本文能够给初学UC/OS的读者一些帮助，当然，里面的表述不符合规范的地方，也请指正。 |
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| 文章录入：fengfeiyi 责任编辑：fengfeiyi | |||||
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